ArPhysics - Newton

Attention

La version d'ArPhysics utilisant Newton a vocation à disparaitre.
Une nouvelle version utilisant un moteur physique open source devrait bientôt sortir.

Présentation

Newton Game Dynamics permet la simulation en temps réel d'environnements physiques. ArPhysics est une sur-couche à cette librairie. ArPhysics permet dès lors l'utilisation de Newton Game Dynamics dans ARéVi.
Ce projet fait suite aux travaux d'Eric CAZEAUX.

Dans sa version actuelle, la librairie ArPhysics permet :

• De gérer les collisions entre objets :
  • De forme simple : cube, boule, cône, ...
  • De forme complexe : nuages de points
• L'utilisation de matériaux différents, permettant ainsi le paramétrage des contacts entre objets
• L'utilisation de liaisons cinématiques
• Pivot, sphérique, glissière, ...
• Moteur
• Possibilité d'extensions à l'infini
• L'utilisation d'un plan d'eau
• Générer des callback lors de collisions entre objets
• Générer des callback lors de la sortie d'un objet du monde physique
• ...

Téléchargement

Les archives sont disponibles en bas de page dans la section changelog.
L'archive contient les sources complètes d'ArPhysics plus un grand nombre d'exemples permettant de voir les fonctionnalités d'ArPhysics.
Pour l'utiliser vous aurez besoin de la librairie Newton (la version 1.53 a été utilisée) et évidemment d'ARéVi.

Démonstrations

Des cubes qui tombent

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Le pendule de Newton (Newton's Craddle)

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Des téléphones qui tombent sur un plan incliné

Cette vidéo présente un test réalisé à partir d'objets décrits dans un fichier VRML.

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Test sur les matériaux

Au début de la simulation, les billes sont maintenues en l'air par une force s'opposant à la gravité. Une fois que cette force est enlevée, on peut voir la gravité attirer les billes vers le bas. On peut alors constater que certaines billes, ayant une matière fantôme, passent à travers les parois.
Ensuite, on peut voir des billes arrivant par le bas traversant la paroi, mais frappant les autres billes et ainsi les faisant sauter.

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Test de liaisons cinématiques

Dans cette démonstration, on a un mécanisme représentant un piston, composé de 4 solides et de 4 liaisons cinématiques.

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Test d'intégration de la hLib

Cette démonstration montre la mise en oeuvre de la hLib avec ArPhysics. Elle a été réalisée par Julien PILLON et Samuel HERVE deux étudiants de l'ENIB

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Changelog

Version 3.5.3 - 13 février 2007

• Correction de bugs :
  • Fuite de mémoire lors de la création d'objets
  • Destruction des joints avant les objets

Version 3.5.1 - 19 janvier 2007

• Ajout d'une articulation permettant l'animation
  • Interactions possibles de la souris sur les objets liés
  • Possibilité de libérer la translation ou la rotation

Version 3.5.0 - 18 janvier 2007

• Ajout des PhysicalRagDoll permettant de modéliser des systèmes articulés
  • Pas d'intéractions à la souris sur les RagDoll
  • Impossibilité de limiter les angles des articulations
• Les RagDoll ne sont pas faites pour être animées ... un nouveau type devrait être fournit dans les prochaines versions pour ça

Version 3.4.3 - 15 janvier 2007

• Possibilité de créer des objets déplaçables avec des touches
• Nouvel exemple avec un robot qui doit renverser des quilles

Version 3.4.2 - 20 décembre 2006

• Ajout de la gestion de collision des objets déplacés à la souris

Versions antérieures ...