Activité de recherche

Actualité

Je suis actuellement docteur en informatique de l'Université de Bretagne Occidentale. Ma thèse, qui s'est déroulée sur quatre ans a été financée par la Région Bretagne pendant 3 ans et par l'ENIB en tant que demi-ATER pendant la dernière année.
Ma thèse a pour titre :

Présentation

L'utilisation de personnages virtuels est devenue de plus en plus courante dans de nombreux domaines, par exemple, les jeux vidéos, la conception assistée par ordinateur ou l'étude du handicap. L’obtention de mouvements réalistes, reproduisant les mécanismes sensorimoteurs propres aux mouvements humains, est un verrou scientifique important. Cette thèse s'inscrit dans le courant des modèles de synthèse de mouvements utilisant des données capturées pour améliorer le réalisme.

Notre proposition est d'intégrer la notion de synergie au sein d'une boucle de contrôle sensorimotrice pour améliorer le compromis entre réalisme, simplicité et autonomie. Une synergie est formée lorsque différentes entités collaborent pour atteindre un objectif commun. Nous avons étudié la possibilité de les modéliser au niveau des différents degrés de liberté du bras, lors de mouvements d'atteinte de cibles.

Les perspectives de ce travail concernent d'une part l'extension de ce modèle à d'autres types de gestes, et d'autres part son exploitation pour l'analyse des synergies de sujets particuliers, par exemple pour des personnes possédant des handicaps moteurs.

Pour de plus amples informations

Je vous propose de télécharger (cliquez sur l'icone) :

• Un résumé étendu de ma thèse
• Le manuscrit dans sa version finale
• Les transparents de ma soutenance

Vidéos

Résultats de l'apprentissage

Cette vidéo montre la capacité du modèle de synergie à reproduire les spécificités d'un mouvement capturé. Les trajectoires des articulations sont représentées : en vert dans le cadre du mouvement capturé, en gris dans le cadre d'un mouvement synthétisé sans modèle de synergies et en noir pour un mouvement synthétisé avec notre modèle.

Extrapolation des synergies

Après avoir montré la possibilité de ré-utliser les spécificités d'un mouvement pour la synthèse d'un nouveau mouvement, nous montrons comment la constitution d'un catalogue des synergies nous permet de choisir les spécificités les plus adaptées à la synthèse d'un nouveau mouvement.

Analyse des synergies par la comparaison

Après avoir montré les capacités de notre modèle à reproduire les spécificités des mouvements d'une personne, nous proposons de comparer ces spécificités en comparant les paramètres les représentant.
Dans cette vidéo il est possible de voir les groupes de synergies obtenus (en fonction des cibles atteintes) pour différentes granularités et différents critères d'analyse.

Laboratoire

Le CERV est une des composante de l'équipe d'accueil EA-3883. Il s'inscrit à Brest dans un dispositif portant sur la thématique des Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (STIC).

Le CERV est un centre de recherche publique de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest. Il se situe sur le site du Technopôle Brest-Iroise.

Equipe de recherche

Je fais parti de l'équipe ARéVi (comprennez Atelier de Réalité Virtuelle).
Les objectifs de l'équipe ARéVi, sont de :

• définir et de développer des méthodes et des outils de prototypage interactif, collaboratif et coopératif pour la mise en oeuvre d'applications en environnements virtuels distribués
• simuler des systèmes complexes intégrant des humains; ces humains y étant à la fois spectateurs, acteurs et créateurs

Outils de travail

• L'ensemble de mes sources + les données capturés sur Ronan Billon
• La distribution linux Ubuntu
• La plateforme de réalité virtuelle ARéVi