Aperçu des attributs

location

Position et orientation de la représentation 3D dans l'espace

Aperçu des méthodes

attachTo	Attache une représentation à une autre de sorte que la modification de la position ou de l'orientation de celle-ci se répercute sur cette représentation.
cancelRotation	Réinitialise l'orientation de la représentation.
delete	Appelée lors de la destruction de l'instance.
getContainer	Obtient la représentation parente à la représentation actuelle.
getContent	Obtient la liste de toutes les représentations ayant cette représentation comme parent.
getGlobalBoundingBox	Obtient la boite englobante de l'entité, exprimée dans le repère global.
getLocalBoundingBox	Obtient la boite englobante de l'entité, exprimée dans le repère local à la représentation.
getNbPoints	Obtient le nombre de points constituant la représentation.
getNbTriangles	Obtient le nombre de facettes constituant la représentation.
getOrientation	Obtient l'orientation de la représentation.
getPosition	Obtient la position de la représentation.
globalToLocalOrientation	Convertit une orientation dans le repère global en une orientation dans le repère local à la représentation.
globalToLocalPosition	Convertit une position dans le repère global en une position dans le repère local à la représentation.
inside	Indique si le point spécifié se situe à l'intérieur de cette représentation.
intersectRay	Envoie un rayon à partir du point spécifié et dans la direction spécifiée, et indique s'il intersecte cette représentation.
isAttachedTo	Indique si cette représentation est attachée ou non à une représentation particulière.
keyPress	Appelée lorsqu'une touche a été enfoncée par l'utilisateur pendant que cette représentation est sélectionnée.
localToGlobalOrientation	Convertit une orientation dans le repère local à la représentation en une orientation dans le repère global.
localToGlobalPosition	Convertit une position dans le repère local à la représentation en une position dans le repère global.
mouseDrag	Appelée lorsque cette représentation reçoit un événement de déplacement de la part de la souris.
new	Crée une nouvelle représentation 3D.
pitch	Effectue une rotation sur l'axe associé au tangage de l'objet 3D.
readShape	Associe une forme 3D à cette représentation.
roll	Effectue une rotation sur l'axe associé au roulis de l'objet 3D.
setOrientation	Change l'orientation de la représentation.
setPosition	Change la position de la représentation.
throwRay	Envoie un rayon imaginaire à partir du centre de cette représentation et suivant son axe des abscisses positives dans son repère local, et obtient la première représentation éventuelle à etre intersectée par ce rayon.
translate	Effectue une translation à la représentation.
view	Détecte toutes les représentations d'agents de type spécifié ou d'un type dérivé situées dans un cone de visibilité spécifié.
viewFirst	Détecte la représentation d'un agent de type spécifié ou d'un type dérivé la plus proche et située dans un cone de visibilité spécifié.
yaw	Effectue une rotation sur l'axe associé au lacet de l'objet 3D.

Référence des attributs

location

float[] location; Position et orientation de la représentation 3D dans l'espace

Référence des méthodes

attachTo

void attachTo(Object3d container); Attache une représentation à une autre de sorte que la modification de la position ou de l'orientation de celle-ci se répercute sur cette représentation. Paramètres container - la représentation parente

cancelRotation

void cancelRotation(); Réinitialise l'orientation de la représentation. Tous les angles sont remis à zéro après l'appel à cette méthode.

delete

void delete(); Appelée lors de la destruction de l'instance.

getContainer

Object3d getContainer(); Obtient la représentation parente à la représentation actuelle. Valeur de retour la représentation parente, ou NONE si cette représentation n'a aucun parent

getContent

Object3d[] getContent(string className, bool recursive); Obtient la liste de toutes les représentations ayant cette représentation comme parent. Paramètres className - ne renvoie que les représentation du type indiqué ici, ou d'un type dérivé recursive - true pour lister toutes les instances descendantes, ou false pour lister que les instances filles directes Valeur de retour la liste des instances filles

getGlobalBoundingBox

bool getGlobalBoundingBox(float & xmin, float & ymin, float & zmin, float & xmax, float & ymax, float & zmax); Obtient la boite englobante de l'entité, exprimée dans le repère global. Paramètres xmin - l'abscisse minimum de la boite ymin - l'ordonnée minimum de la boite zmin - la cote minimum de la boite xmax - l'abscisse maximum de la boite ymax - l'ordonnée maximum de la boite zmax - la cote maximum de la boite Valeur de retour true si une boite englobante existe, false sinon

getLocalBoundingBox

bool getLocalBoundingBox(float & xmin, float & ymin, float & zmin, float & xmax, float & ymax, float & zmax); Obtient la boite englobante de l'entité, exprimée dans le repère local à la représentation. Paramètres xmin - l'abscisse minimum de la boite ymin - l'ordonnée minimum de la boite zmin - la cote minimum de la boite xmax - l'abscisse maximum de la boite ymax - l'ordonnée maximum de la boite zmax - la cote maximum de la boite Valeur de retour true si une boite englobante existe, false sinon

getNbPoints

int getNbPoints(); Obtient le nombre de points constituant la représentation. Valeur de retour le nombre de points

getNbTriangles

int getNbTriangles(); Obtient le nombre de facettes constituant la représentation. Valeur de retour le nombre de facettes

getOrientation

void getOrientation(float & roll, float & pitch, float & yaw); Obtient l'orientation de la représentation. Paramètres roll - le roulis pitch - le tangage yaw - le lacet

getPosition

void getPosition(float & x, float & y, float & z); Obtient la position de la représentation. Paramètres x - l'abscisse y - l'ordonnée z - l'orientation

globalToLocalOrientation

void globalToLocalOrientation(float & roll, float & pitch, float & yaw); Convertit une orientation dans le repère global en une orientation dans le repère local à la représentation. Paramètres roll - l'angle de roulis à convertir, et l'angle de roulis converti après l'appel à cette méthode pitch - l'angle de tangage à convertir, et l'angle de tangage converti après l'appel à cette méthode yaw - l'angle de lacet à convertir, et l'angle de lacet converti après l'appel à cette méthode

globalToLocalPosition

void globalToLocalPosition(float & x, float & y, float & z); Convertit une position dans le repère global en une position dans le repère local à la représentation. Paramètres x - l'abscisse à convertir, et l'abscisse convertie après l'appel à cette méthode y - l'ordonnée à convertir, et l'ordonnée convertie après l'appel à cette méthode z - la cote à convertir, et la cote convertie après l'appel à cette méthode

inside

bool inside(float x, float y, float z); Indique si le point spécifié se situe à l'intérieur de cette représentation. Paramètres x - l'abscisse du point à tester y - l'ordonnée du point à tester z - la cote du point à tester Valeur de retour true si le point est effectivement contenu dans la représentation, ou false dans le cas contraire

intersectRay

bool intersectRay(float & xInter, float & yInter, float & zInter, float xRay, float yRay, float zRay, float yawRay, float pitchRay); Envoie un rayon à partir du point spécifié et dans la direction spécifiée, et indique s'il intersecte cette représentation. Paramètres xInter - l'abscisse du point d'impact éventuel yInter - l'ordonnée du point d'impact éventuel zInter - la cote du point d'impact éventuel xRay - l'abscisse du point de départ du rayon yRay - l'ordonnée du point de départ du rayon zRay - la cote du point de départ du rayon yawRay - l'angle de lacet dans le repère global du rayon par rapport à son point de départ pitchRay - l'angle de tangage dans le repère global du rayon par rapport à son point de départ Valeur de retour true si le rayon intersecte cette représentation, false sinon

isAttachedTo

bool isAttachedTo(Object3d container); Indique si cette représentation est attachée ou non à une représentation particulière. Paramètres container - la représentation susceptible d'etre la parente Valeur de retour true si cette représentation est bien attachée à celle passée en paramètre

keyPress

void keyPress(string key); Appelée lorsqu'une touche a été enfoncée par l'utilisateur pendant que cette représentation est sélectionnée. Paramètres key - la touche ayant été actionnée

localToGlobalOrientation

void localToGlobalOrientation(float & roll, float & pitch, float & yaw); Convertit une orientation dans le repère local à la représentation en une orientation dans le repère global. Paramètres roll - l'angle de roulis à convertir, et l'angle de roulis converti après l'appel à cette méthode pitch - l'angle de tangage à convertir, et l'angle de tangage converti après l'appel à cette méthode yaw - l'angle de lacet à convertir, et l'angle de lacet converti après l'appel à cette méthode

localToGlobalPosition

void localToGlobalPosition(float & x, float & y, float & z); Convertit une position dans le repère local à la représentation en une position dans le repère global. Paramètres x - l'abscisse à convertir, et l'abscisse convertie après l'appel à cette méthode y - l'ordonnée à convertir, et l'ordonnée convertie après l'appel à cette méthode z - la cote à convertir, et la cote convertie après l'appel à cette méthode

mouseDrag

void mouseDrag(float dx, float dy, float dz); Appelée lorsque cette représentation reçoit un événement de déplacement de la part de la souris. Paramètres dx - la longueur en abscisse du déplacement demandé dy - la longueur en ordonnée du déplacement demandé dz - la longueur en cote du déplacement demandé

new

void new(); Crée une nouvelle représentation 3D.

pitch

void pitch(float dPitch); Effectue une rotation sur l'axe associé au tangage de l'objet 3D. Paramètres dPitch - l'angle de rotation

readShape

bool readShape(Shape3d shape); Associe une forme 3D à cette représentation. Paramètres shape - la forme à associer Valeur de retour true si la forme est valide, false si elle ne peut etre visible à cause d'un problème de point ou facette

roll

void roll(float dRoll); Effectue une rotation sur l'axe associé au roulis de l'objet 3D. Paramètres dRoll - l'angle de rotation

setOrientation

void setOrientation(float roll, float pitch, float yaw); Change l'orientation de la représentation. Paramètres roll - le nouveau roulis pitch - le nouveau tangage yaw - le nouveau lacet

setPosition

void setPosition(float x, float y, float z); Change la position de la représentation. Paramètres x - la nouvelle abscisse y - la nouvelle ordonnée z - la nouvelle orientation

throwRay

Object3d throwRay(float & xInter, float & yInter, float & zInter, string className); Envoie un rayon imaginaire à partir du centre de cette représentation et suivant son axe des abscisses positives dans son repère local, et obtient la première représentation éventuelle à etre intersectée par ce rayon. Paramètres xInter - l'abscisse du point d'impact du rayon et de la représentation détectée yInter - l'ordonnée du point d'impact du rayon et de la représentation détectée zInter - la cote du point d'impact du rayon et de la représentation détectée className - type de représentations à détecter (filtre) Valeur de retour l'objet détecté

translate

void translate(float dx, float dy, float dz); Effectue une translation à la représentation. Paramètres dx - déplacement sur les abscisses dy - déplacement sur les ordonnées dz - déplacement sur les cotes

view

Object3d[] view(float[] & xyAngle, float[] & zAngle, float[] & distance, string className, float xyVision, float zVision, float range); Détecte toutes les représentations d'agents de type spécifié ou d'un type dérivé situées dans un cone de visibilité spécifié. Paramètres xyAngle - les angles relatifs entre chaque représentation détectée et cette représentation, dans le plan XY zAngle - les angles relatifs entre chaque représentation détectée et cette représentation, autour de l'axe Z distance - les distances relatives entre chaque représentation détectée et cette représentation className - le type de la représentation à détecter xyVision - l'angle d'ouverture du cone du champ de perception, dans le plan XY zVision - l'angle d'ouverture du cone du champ de perception, autour de l'axe Z range - la portée du cone du champ de perception Valeur de retour toutes les représentations détectées, ou un tableau vide si aucune représentation n'a été trouvée

viewFirst

Object3d viewFirst(float & xyAngle, float & zAngle, float & distance, string className, float xyVision, float zVision, float range); Détecte la représentation d'un agent de type spécifié ou d'un type dérivé la plus proche et située dans un cone de visibilité spécifié. Paramètres xyAngle - l'angle relatif exprimé dans le plan XY entre la représentation détectée et cette représentation zAngle - l'angle relatif exprimé par rapport à l'axe Z entre la représentation détectée et cette représentation distance - la distance relative entre la représentation détectée et cette représentation className - le type de la représentation à détecter xyVision - l'angle d'ouverture exprimé dans le plan XY du cone du champ de perception zVision - l'angle d'ouverture exprimé autour de l'axe Z du cone du champ de perception range - la portée du cone du champ de perception Valeur de retour la représentation détectée, ou NONE si aucune représentation n'a été trouvée

yaw

void yaw(float dYaw); Effectue une rotation sur l'axe associé au lacet de l'objet 3D. Paramètres dYaw - l'angle de rotation