Change l'axe principal du manipulateur. Si l'axe courant est l'axe X, alors l'axe courant deviendra l'axe Y après appel à cette méthode. De meme, si l'axe courant était l'axe Y, l'axe courant deviendra l'axe Z, et s'il était l'axe Z, il deviendra l'axe X.