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La boucle de courant dans les Moteurs Electriques

Quelque soit le moteur électrique :

On contrôle la tension. Le moteur voudra toujours présenter un couple moteur suffisant pour vaincre le couple résistant. Si ce dernier est trop important, le courant correspondant à ce couple risque d’être destructeur.

Il faut donc surveiller le courant (cad le mesurer) et le comparer avec une consigne acceptable (saturé à Imax défini dans les docs).
Il s’agit donc d’un asservissement de courant.
La commande du hacheur résulte de cette erreur corrigée.

Cliquer sur la figure ci-dessous: