Les notions abordées dans ces quelques pages s’articulent autour de 3 thématiques :

• Objets connectés ( Internet of Things ) :
  • Comment transmettre la donnée d’un capteur et allumer une led à distance, sur différents supports de communication : Bluetooth / Lora / Ethernet
• Traitement du signal :
  • Une mise en perspective des différentes transformées utilisées en traitement du signal
  • La mise en oeuvre du filtrage et de la synthèse sonore
• Robotique ( en particulier le contrôle commande des moteurs électriques )
  • Régler ( vite et bien ) un correcteur en automatique
  • Application de robotique mobile
  • mise en oeuvre de la commande vectorielle sur une machine synchrone

Les différentes applications présentées mettent en oeuvre du matériel à bas coût :

• Cartes de la famille ST-NUCLEO ( équivalent de l’arduino )
• Raspberry PI
• pycom

Les logiciels sont libres et l’utilisation de Linux est nécessaire ( et de manière générale indispensable ) .
L’installation de ces outils et leur utilisation est détaillée dans Logiciels/IDE .