Page Personnelle de Vincent Kerhoas
Vincent Kerhoas
Enseignant du Supérieur
Professeur Agrégé
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[PC_HOST]<->[RPI] Transmission du flux vidéo de la caméra

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Utilitaires de Gestion de la caméra

Transmission des Images avec ROS2

Côté [RPI]

En C++

send_camera.cpp


cpp_send_camera_ws.zip

En python

send_camera.py


py_send_camera_ws.zip

Côté [PC HOST]

IHM en QT-C++

mainwindow.cpp


qt_cpp_rcv_cam_ihm_ros2_ws.zip

IHM en Python

pyqt_rcv_cam_ihm_ros2.py


pyqt_rcv_cam_ihm_ros2_ws.zip

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