Page Personnelle de Vincent Kerhoas
Vincent Kerhoas
Enseignant du Supérieur
Professeur Agrégé
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[PC_HOST]/[RPI] Codage avec ROS2

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Les exemples ci-dessous reprennent ceux du tutoriel ROS2

Echange de messages en local ( C++ )

Creation d’un package

Ecriture du publisher et du subscriber node

Modification de package.xml

Modification de CMakeLists.txt

Build and Run

Dans un autre terminal :

Clean

Echange de messages en local ( Python )

Creation d’un package

Ecriture du publisher et du subscriber node

Modification de package.xml

Modification de setup.py

Build and Run

Dans un autre terminal :

Clean

RQT

rqt est une interface graphique permettant d’analyser le réseau ROS2.

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